config.mdpi

Everyone

ISTA-UniBwM

Nougat

ISTA GNSS / IMU Logger เป็นแอปพลิเคชันบน Android ที่สามารถบันทึกข้อมูล GNSS ในรูปแบบการวัดแบบดิบ / รูปแบบ RINEX 3.03 และข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ฝังอยู่ภายในอุปกรณ์ Android Logger ใช้ GNSSLogger ที่พัฒนาโดย Google Inc. และได้รับการต่อยอดด้วยคุณสมบัติมากมายเช่น RINEX และ Sensor Logging เป็นต้น

ปัจจุบันคนตัดไม้สามารถบันทึกข้อมูล GNSS จาก GPS / GALILEO / BEIDOU สำหรับ L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (ตามที่อุปกรณ์รองรับ) คนตัดไม้ใช้ API ล่าสุดเพื่อบันทึกการวัด GNSS ในรูปแบบ RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler และ Noise level)
  
สำหรับการบันทึกเซ็นเซอร์แอปพลิเคชันสามารถบันทึกข้อมูล Accelerometer (m / s2), Gyroscope (rad / s) และ Magnetometer (μT)

ผู้ใช้สามารถบันทึกข้อมูลประเภทใดประเภทหนึ่งทีละรายการหรือสามารถบันทึกข้อมูล GNSS และเซ็นเซอร์ได้ด้วยการกดปุ่มเพียงครั้งเดียว ไฟล์ที่บันทึกสามารถส่งทางอีเมลและเก็บไว้ในโฟลเดอร์ "GNSS-IMU Logger" ที่สร้างขึ้นในไดเรกทอรีรากของอุปกรณ์ Android ของคุณ

ข้อมูล GNSS ถูกบันทึกในมาตราส่วนเวลา GPS และข้อมูลเซ็นเซอร์ในเวลา Android UNIX ภายในที่ซิงโครไนซ์กับ UTC ผ่านเครือข่ายโทรศัพท์มือถือเพื่อให้สามารถประมวลผล GNSS / IMU ร่วมกันโดยใช้เครื่องมือซอฟต์แวร์ต่อไปนี้ เครื่องมือการแปลงรูปแบบมาตราส่วนเวลา GNSS สำหรับข้อมูลเฉื่อยสามารถหาได้จาก (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) ขณะนี้เวลา GPS เร็วกว่า UTC 18 วินาที

แหล่งข้อมูลที่เป็นประโยชน์:

RTKLib:
http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Multi-Sensor Navigation Analysis Tool):
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Inertial Explorer (Novatel Inc. ):
https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

เครื่องมือวิเคราะห์ GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

แอปพลิเคชั่นนี้ได้รับการพัฒนาระหว่างการดำรงตำแหน่งของโครงการ "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) ซึ่งได้รับทุนจากกระทรวงคมนาคมและโครงสร้างพื้นฐานดิจิทัลของรัฐบาลกลางและบริหารงานโดยหน่วยงานบริหารโครงการของ German Aerospace Center (DLR) ในกรุงบอนน์

ขอขอบคุณเป็นอย่างสูงสำหรับคำติชมและข้อเสนอแนะของคุณสำหรับการปรับปรุง Logger ของเรา

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ: GNSS / IMU Logger มีไว้เพื่อการศึกษาและการวิจัยเท่านั้น ไม่ใช่และไม่ได้มีไว้สำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์จนถึงปัจจุบัน คุณภาพของข้อมูล GNSS หรือ / และ IMU เป็นข้อมูลเฉพาะอุปกรณ์โดยสมบูรณ์และ UniBwM ไม่รับประกันความถูกต้องของข้อมูลที่บันทึกไว้และการประมวลผลในภายหลัง ข้อมูลทั้งหมดที่จัดหาให้โดย GNSS / IMU Logger จัดทำโดยสุจริต อย่างไรก็ตามเราไม่รับรองหรือรับประกันใด ๆ ไม่ว่าโดยชัดแจ้งหรือโดยนัยเกี่ยวกับความถูกต้องความเพียงพอความถูกต้องความน่าเชื่อถือความพร้อมใช้งานหรือความสมบูรณ์ของข้อมูลและการวัดใด ๆ ที่จัดทำโดย GNSS / IMU Logger

บันทึกข้อมูลการวัด GNSS และข้อมูลเซ็นเซอร์สำหรับอุปกรณ์ Android ของคุณ

GNSS/IMU Logger

เวอร์ชั่นล่าสุดของGNSS/IMU Logger

เวอร์ชั่นอื่น